Ce jour-là, les troupes russes, sous le commandement du prince Dmitri Ivanovitch de Moscou — le futur Donskoï — remportèrent leur première grande victoire sur les forces de la Horde d’Or.

Depuis 1243, la Rus’ se trouvait dans un état de vassalité envers la Horde d’Or et était tenue de lui verser régulièrement un tribut. Toute principauté qui refusait de payer était sévèrement châtiée : ses localités étaient pillées et incendiées.

Le prince de Moscou, Dmitri Ivanovitch (1350–1389), fut l’un des premiers à mener une politique d’indépendance : il versait le tribut de manière irrégulière et, en 1376, organisa même une campagne victorieuse contre la Volga-Bulgarie, à la suite de quoi les Bulgares cessèrent de payer tribut à la Horde.

En représailles, en 1377, la Horde dévasta les principautés de Nijni Novgorod et de Riazan, et prépara ses forces en vue d’un coup direct contre la principauté de Moscou. Mamaï, qui détenait alors le pouvoir effectif sur la Horde d’Or (sans toutefois porter le titre de khan), envoya à l’été 1378 une armée contre Moscou sous le commandement de Béguich.

Dmitri Ivanovitch n’attendit pas l’ennemi sous les murs de la ville ; il sortit à sa rencontre. Sur les rives de la Voja (affluent de l’Oka), les droujines russes eurent recours à la tactique de la feinte retraite et infligèrent à la Horde une lourde défaite.

Cette victoire marqua une étape importante. Elle prouva que la cavalerie réputée invincible de la Horde pouvait être vaincue en bataille rangée, et elle fut le présage de la bataille de Koulikovo en 1380.

C’est précisément à partir de la Voja que s’amorça le chemin vers la libération des terres russes du joug de la Horde.

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